红黑树详解：自平衡二叉查找树的实现原理

红黑树是一种自平衡的二叉查找树，它通过一些特殊的操作来保证树的高度始终保持在O(log n)的级别。红黑树中的每个节点都被标记为红色或黑色。根节点是黑色的，叶节点（NIL节点）是黑色的。如果一个节点是红色的，那么它的子节点必须是黑色的。从一个节点到它的子孙节点的所有路径上不能有两个连续的红色节点，但是可以有连续的黑色节点。任何一个节点到其每个叶子节点的所有路径都包含相同数目的黑色节点。

红黑树是一种高效的数据结构，适用于需要高效插入、删除和查找的场景，例如在C++ STL的map和set中就使用了红黑树。