C# USB 转 CAN 通信实现 - 示例代码

要使用 C# 实现 USB 转 CAN 通信，可以使用第三方库 CANUSB 库。以下是一个简单的示例代码：

using System;
using System.IO.Ports;

namespace USBtoCAN
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 打开串口
            SerialPort serialPort = new SerialPort('COM1', 115200);
            serialPort.Open();

            // 发送 CAN 消息
            byte[] data = new byte[] { 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 };
            byte[] frame = new byte[13];
            frame[0] = 0x55; // 帧头
            frame[1] = 0x03; // 发送数据的长度
            Array.Copy(data, 0, frame, 2, data.Length); // 数据
            frame[12] = 0xAA; // 帧尾

            serialPort.Write(frame, 0, frame.Length);

            // 接收 CAN 消息
            byte[] receiveBuffer = new byte[1024];
            int bytesRead = serialPort.Read(receiveBuffer, 0, receiveBuffer.Length);

            // 处理接收到的数据
            byte[] receivedData = new byte[bytesRead];
            Array.Copy(receiveBuffer, 0, receivedData, 0, bytesRead);
            // TODO: 处理接收到的 CAN 消息数据

            // 关闭串口
            serialPort.Close();
        }
    }
}

上述代码中，我们首先打开了一个串口，然后通过串口发送 CAN 消息。发送的数据以一个 13 字节的帧格式发送，包括帧头、数据和帧尾。接下来，我们从串口读取接收到的数据，并处理接收到的 CAN 消息数据。最后，关闭串口。

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际使用时可能需要根据具体的 USB 转 CAN 设备和库进行适当的修改。