无人机数据收集路径规划：深度强化学习与避障结合

本文研究了基于学习的无人机路径规划和数据收集，并且集成了避障功能。作者提出了一种基于深度强化学习的方法，用于训练无人机完成数据收集任务，并通过避障模块确保其安全性。该方法基于环境状态和无人机状态进行决策，可以处理复杂的环境和多个任务，并且具有较好的泛化能力。作者还设计了一些实验来验证该方法的有效性，结果表明，该方法能够有效地规划路径、收集数据并避免碰撞。该研究对于提高无人机的自主性和安全性具有重要意义。