双足机器人技术挑战：平衡、步态、计算等关键问题

双足机器人技术面临着许多挑战，这些挑战包括：

1. 平衡控制：双足机器人需要通过平衡控制来实现身体的稳定，避免倒地或摇晃。

2. 步态规划：双足机器人需要能够规划出合适的步态，以适应不同的地形和环境。

3. 强大的计算能力：双足机器人需要强大的计算能力来处理大量的传感器数据和执行复杂的控制算法。

4. 传感器技术：双足机器人需要高精度的传感器技术，以实现对身体姿态、地形等环境的精确感知。

5. 机械设计：双足机器人需要精密的机械设计和制造，以确保身体的稳定性和运动的灵活性。

6. 能源管理：双足机器人需要有效的能源管理系统，以延长电池寿命并确保长时间的运行。

7. 鲁棒性：双足机器人需要具备鲁棒性，能够应对不同的环境和运动状态，避免系统崩溃或故障。