质心计算公式：公式推导及应用

质心的计算公式为：

\vec{r}_{cm}=\frac{1}{M}\sum_{i=1}^{n}m_i\vec{r}_i

其中，$\vec{r}_{cm}$表示质心的位置矢量，$M$表示系统的总质量，$m_i$表示第$i$个物体的质量，$\vec{r}_i$表示第$i$个物体的位置矢量。

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