直立杆平衡的关键因素：重心与支撑点

影响直立杆平衡不倒的最直接因素是'杆的重心位置'和'支撑点的位置'。如果杆的重心和支撑点在同一直线上，杆就能保持平衡。如果重心偏离支撑点，杆就会倾倒。其他因素，如杆的长度、形状、材料等也会影响杆的平衡性，但这些因素主要是通过重心位置和支撑点位置来影响的。

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