C++电机协调控制上位机示例代码

#include #include #include #include

using namespace std;

// 定义电机控制参数结构体 struct MotorParams { double speed; double torque; double angle; };

// 定义电机控制类 class MotorController { public: MotorController() { // 初始化串口通信 }

~MotorController() {
    // 关闭串口通信
}

// 电机控制接口
void setParams(MotorParams params) {
    // 发送电机控制指令
}

};

int main() { MotorController controller;

while (true) {
    // 从用户输入读取电机控制参数
    MotorParams params;
    cin >> params.speed >> params.torque >> params.angle;

    // 调用电机控制接口
    controller.setParams(params);
}

return 0;

}