CAPL 脚本语言教程：简单示例解析

CAPL（Communication Access Programming Language）是一种基于C语言开发的专门用于汽车通信协议的脚本语言。以下是一个简单的 CAPL 脚本示例：

variables { int i = 0; // 定义整型变量 i message msg; // 定义消息变量 msg }

on message CAN1::Engine // 当 CAN1 接收到 Engine 消息时执行以下代码 { msg = this; // 将接收到的消息赋值给变量 msg i++; // i 自增 1 write('Received Engine message: ID = ', msg.id, ', Data = ', msg.data, ', Count = ', i); // 输出消息的 ID、数据和接收次数 }

on timer // 每秒钟执行以下代码 { write('1 second has passed.'); // 输出一条消息 }

以上 CAPL 脚本会在 CAN1 接收到 Engine 消息时输出消息的 ID、数据和接收次数，并且每秒钟输出一条消息。