单片机 A/D 转换结果读取方式详解：轮询、中断、DMA

单片机从 A/D 读取转换结果的方式有以下几种：

轮询方式：程序通过不断地查询 A/D 转换器的转换结束标志位来获取转换结果。这种方式简单易懂，但会浪费 CPU 时间。
中断方式：A/D 转换完成后触发中断，程序通过中断服务函数获取转换结果。这种方式不会浪费 CPU 时间，但需要额外的中断处理程序。
DMA 方式：通过 DMA 控制器将 A/D 转换结果直接传输到内存中，程序从内存中读取转换结果。这种方式可以减少 CPU 的负担，但需要配置 DMA 控制器。

在硬件上，轮询方式和中断方式需要使用单片机的中断控制器，而 DMA 方式需要使用单片机的 DMA 控制器。在软件上，轮询方式需要程序不断地查询转换结束标志位，中断方式需要编写中断服务函数，而 DMA 方式需要配置 DMA 控制器。

总之，选择哪种方式取决于具体应用场景和要求。