STM32 GPIO 初始化配置详解：代码步骤逐一解析

1. 定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体变量GPIO_InitStructure，用于配置GPIO端口的参数。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

2. 使能GPIOC、GPIOB和AFIO的时钟。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //ʹÄÜPORTB,CʱÖÓºÍAFIOʱÖÓ

3. 配置GPIO引脚复用功能，禁用SWD，使JTAG功能得以正常使用。

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);//¿ªÆôSWD£¬Ê§ÄÜJTAG

4. 配置GPIOC的引脚10、9、8、7、6为推挽输出模式，最大输出速率为50MHz。

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6;	   ///PORTC6~10¸´ÓÃÍÆÍìÊä³ö
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

5. 初始化GPIOC的配置参数。

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //GPIOC	

6. 将GPIOC的引脚10、9、8、7、6设置为高电平。

GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6);

7. 配置GPIOB的所有引脚为推挽输出模式，最大输出速率为50MHz。

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;	//  PORTBÍÆÍìÊä³ö

8. 初始化GPIOB的配置参数。

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //GPIOB

9. 将GPIOB的所有引脚设置为高电平。

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_All);

10. 延时50毫秒。

delay_ms(50); // delay 50 ms

代码解释：

• GPIO_InitTypeDef 结构体包含了GPIO引脚的各种配置参数，如引脚模式、速度、输出类型等。
• RCC_APB2PeriphClockCmd 函数用来使能GPIO端口的时钟，没有时钟供电，GPIO端口无法正常工作。
• GPIO_PinRemapConfig 函数用来配置GPIO引脚的复用功能，例如禁用SWD以使JTAG功能得以使用。
• GPIO_Init 函数用来初始化GPIO端口的配置参数。
• GPIO_SetBits 函数用来设置GPIO引脚的电平，高电平或低电平。
• delay_ms 函数用来延时一段时间，确保GPIO配置生效。

注意：

• 以上代码仅供参考，具体的GPIO配置参数需要根据您的硬件设计和功能需求进行调整。
• 在使用GPIO端口之前，请确保您已经了解GPIO端口的特性和工作原理。

希望这份教程能够帮助您更好地理解STM32 GPIO初始化配置过程。