STM32F103RCT6 A3982 步进电机驱动程序示例

#include "stm32f10x.h"

#define MOTOR_STEP_PIN GPIO_Pin_0 #define MOTOR_DIR_PIN GPIO_Pin_1

void Motor_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

// 使能IO口时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

// 配置步进电机控制引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_STEP_PIN | MOTOR_DIR_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

void Motor_SetDirection(uint8_t dir) { if (dir == 0) { GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_DIR_PIN); } else { GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR_DIR_PIN); } }

void Motor_Step(uint16_t steps, uint16_t delay) { uint16_t i;

for (i = 0; i < steps; i++)
{
    // 设置脉冲方向
    Motor_SetDirection(0); // 0为正向，1为反向
    
    // 发送一个脉冲
    GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR_STEP_PIN);
    delay_ms(delay);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_STEP_PIN);
    delay_ms(delay);
}

}

int main(void) { Motor_Init();

// 步进电机正转1000步，每步间隔10ms
Motor_Step(1000, 10);

// 反转1000步，每步间隔20ms
Motor_SetDirection(1);
Motor_Step(1000, 20);

while(1);

}

此示例代码使用了STM32F10x标准外设库，包括GPIO初始化和延时函数。您需要根据实际情况修改GPIO口和时钟配置。此外，还需要修改步进电机的细节，例如步进角度，细分等等。