请介绍一下yolov5的正负样本匹配策略

Yolov5使用IoU（Intersection over Union）来匹配正负样本。具体来说，对于每个ground truth框和每个预测框，计算它们的IoU值，如果IoU值大于某个阈值（通常为0.5），则将该预测框视为正样本，否则视为负样本。同时，对于每个ground truth框，只选择与其IoU值最高的预测框作为正样本，其余的预测框则视为负样本。这样可以确保每个ground truth框都有一个正样本匹配，同时避免多个预测框匹配同一个ground truth框的情况。