ESP32 蓝牙模块配对连接 - 使用 ESP-IDF 库

使用 ESP-IDF 库调用蓝牙模块并与手机配对连接，需要进行以下步骤：

1. 准备工作

• 安装 ESP-IDF 开发环境
• 准备 ESP32 开发板和蓝牙模块（例如 HC-05、HC-06 等）

2. 创建工程

• 在命令行中使用命令 idf.py create-project 创建一个新的 ESP-IDF 工程
• 在工程目录下的 main 文件夹中创建一个新的文件，例如 bluetooth.c

3. 编写代码

• 在 bluetooth.c 中，引入头文件 esp_bt.h 和 esp_gap_bt_api.h
• 在 app_main() 函数中，使用 esp_bt_controller_init() 初始化蓝牙控制器，然后使用 esp_bluedroid_init() 和 esp_bluedroid_enable() 初始化和启用蓝牙协议栈
• 使用 esp_bt_gap_register_callback() 注册回调函数，用于处理连接事件和配对事件
• 使用 esp_bt_gap_set_security_param() 设置配对参数，例如 PIN 码
• 使用 esp_bt_gap_start_discovery() 扫描周围的蓝牙设备
• 在回调函数中，使用 esp_bt_gap_cb_param_t 结构体获取事件类型和参数，例如 ESP_BT_GAP_DISC_RES_EVT 表示扫描到一个设备，ESP_BT_GAP_AUTH_CMPL_EVT 表示配对完成
• 在回调函数中，使用 esp_bt_gap_pin_reply() 或 esp_bt_gap_ssp_reply() 回复 PIN 码或确认配对请求
• 在回调函数中，使用 esp_bt_gap_connect() 连接到指定设备

4. 编译和烧录

• 使用命令 idf.py build 编译工程
• 使用命令 idf.py -p <serial port> flash 烧录到 ESP32 开发板中

5. 运行

• 在命令行中运行 idf.py -p <serial port> monitor，查看日志输出
• 在手机上搜索蓝牙设备，并发起配对请求
• ESP32 开发板会收到配对请求并回复 PIN 码或确认
• 配对完成后，手机和 ESP32 开发板会建立连接

注意事项：

• 不同的蓝牙模块可能需要不同的配对参数，例如 PIN 码长度和字符集
• 在回调函数中处理蓝牙事件时，需要注意线程安全性和内存管理
• 在 ESP-IDF 文档中可以找到更详细的 API 文档和示例代码