首先,基于区域生长的分割方法需要根据点云的曲率选择曲率最小的点作为初始种子点。'该初始种子点所在区域是最平滑的区域。'从该区域开始生长可以减少分割片段的总数,并提高算法的效率。

基于区域生长的点云分割方法:高效选择初始种子点

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