泊松重建：利用点云和法向量构建平滑物体表面

泊松重建的核心思想是利用点云来代表物体表面位置，以点云的法向量代替内外方向。通过隐式拟合物体派生的指示函数，可以得到一个平滑的物体表面估计。对于给定的区域M及其边界∂M，指示函数χM可用来表示：

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