深入解析CS结构：域、矩阵和具体内容
CS结构包含4个域，具体内容如下：
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a 域：状态矩阵 A A = -1.0000 -2.0000 -1.0000 1.0000 0 0 0 1.0000 0
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b 域：输入矩阵 B B = 1 0 0 1 -0.5 -0.5
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c 域：输出矩阵 C C = 1 0 1 0 1 -1
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d 域：直流增益矩阵 D D = 0 0 0 0 0 0
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