51单片机无线遥控点滴输液控制器电路设计

由于没有给出详细的要求和功能，此处仅提供一个简单的无线遥控点滴输液控制器的电路设计。

硬件部分：

主控芯片：AT89S52单片机

无线模块：nRF24L01

电机驱动芯片：L293D

电机：步进电机

显示器：1602液晶屏

按键：4个

电源：5V直流电源

电路连接图：

程序部分：

程序采用Keil C语言编写，主要实现以下功能：

a. 通过无线模块与遥控器通信，接收控制指令；

b. 控制电机驱动芯片L293D，控制步进电机运转；

c. 显示点滴输液速度和剩余时间；

d. 实现4个按键的功能，包括开始、暂停、加速、减速。

程序代码如下：

#include <reg52.h>
#include "LCD1602.h"
#include "nRF24L01.h"

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uchar speed = 10; //默认输液速度为10滴/分钟
uchar hour = 1; //默认输液时间为1小时
uchar minute = 0;
uchar second = 0;
bit start_flag = 0; //开始标志位
bit pause_flag = 0; //暂停标志位

sbit IN1 = P1^0; //L293D驱动芯片IN1
sbit IN2 = P1^1; //L293D驱动芯片IN2
sbit IN3 = P1^2; //L293D驱动芯片IN3
sbit IN4 = P1^3; //L293D驱动芯片IN4

void delay(uint xms) //延时函数，xms为延时时间（ms）
{
    uint i,j;
    for(i=xms;i>0;i--)
    {
        for(j=110;j>0;j--);
    }
}

void init() //初始化函数
{
    LCD_Init(); //初始化液晶屏
    nRF24L01_Init(); //初始化无线模块

    P1 = 0x00; //配置P1口为输出
}

void motor_forward(uchar x) //电机正转函数，x为转动步数
{
    uchar i;
    for(i=0;i<x;i++)
    {
        IN1 = 1;
        IN2 = 0;
        IN3 = 1;
        IN4 = 0;
        delay(60000/speed); //根据输液速度确定每滴间隔时间
        IN1 = 0;
        IN2 = 1;
        IN3 = 0;
        IN4 = 1;
        delay(60000/speed);
    }
}

void motor_backward(uchar x) //电机反转函数，x为转动步数
{
    uchar i;
    for(i=0;i<x;i++)
    {
        IN1 = 0;
        IN2 = 1;
        IN3 = 0;
        IN4 = 1;
        delay(60000/speed);
        IN1 = 1;
        IN2 = 0;
        IN3 = 1;
        IN4 = 0;
        delay(60000/speed);
    }
}

void display() //显示函数
{
    LCD_Clear();
    LCD_Write_String("Speed:");
    LCD_Write_Char(speed/10+'0');
    LCD_Write_Char(speed%10+'0');
    LCD_Write_String("d/min ");
    LCD_SetCursor(0,1);
    LCD_Write_String("Time:");
    LCD_Write_Char(hour/10+'0');
    LCD_Write_Char(hour%10+'0');
    LCD_Write_Char(':');
    LCD_Write_Char(minute/10+'0');
    LCD_Write_Char(minute%10+'0');
    LCD_Write_Char(':');
    LCD_Write_Char(second/10+'0');
    LCD_Write_Char(second%10+'0');
}

void main()
{
    uchar key = 0;
    init(); //初始化

    while(1)
    {
        if(nRF24L01_RxPacket()) //接收遥控器数据
        {
            key = nRF24L01_RXDATA[0];
            switch(key)
            {
                case 0x01: //开始
                    start_flag = 1;
                    pause_flag = 0;
                    break;
                case 0x02: //暂停
                    pause_flag = 1;
                    break;
                case 0x03: //加速
                    if(speed<20)
                        speed++;
                    break;
                case 0x04: //减速
                    if(speed>1)
                        speed--;
                    break;
                default:
                    break;
            }
        }

        if(start_flag && !pause_flag) //开始标志位为1且暂停标志位为0时开始输液
        {
            motor_forward(1); //每次输液一滴
            second++;
            if(second>=60) //每60秒更新一次时间
            {
                second = 0;
                minute++;
                if(minute>=60)
                {
                    minute = 0;
                    hour--;
                    if(hour==0) //输液结束
                    {
                        start_flag = 0;
                        pause_flag = 0;
                        LCD_Clear();
                        LCD_Write_String("Infusion end!");
                        motor_backward(1); //退回一滴
                        while(1);
                    }
                }
            }
        }

        display(); //显示当前状态
        delay(100); //延时100ms
    }
}