振动系统固有频率计算：无阻尼结构自由振动方程

振动系统的运动微分方程为：/n/n$$/textbf{M}/ddot{/textbf{u}}+/textbf{C}/dot{/textbf{u}}+/textbf{K}/textbf{u}=/textbf{f}(t)$$/n/n其中，$/textbf{M}$、$/textbf{C}$、$/textbf{K}$分别为系统的质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵，均为$n$阶对称矩阵；$/ddot{/textbf{u}}$、$/dot{/textbf{u}}$、$/textbf{u}$分别为系统加速度向量、速度向量、位移向量；$/textbf{f}(t)$为外部激励。/n/n系统结构固有特性可由一组模态参数来定量描述，即固有频率和模态振型。其中，固有频率不受外部载荷影响，而且当结构阻尼较小时，系统阻尼对固有频率的影响也非常小，可忽略。因此，通过无阻尼结构的自由振动方程来进行计算得到结构固有属性。