Turtlebot2 Gazebo 环境状态维度列表：用于机器人训练

Turtlebot2 在 Gazebo 中训练时的环境状态维度列表

以下列出了在 Gazebo 模拟器中训练 Turtlebot2 机器人时，环境状态的维度列表，这些信息可以用于训练机器人的感知和控制能力：

1. 机器人位置 (x,y,z)
2. 机器人朝向 (yaw)
3. 机器人线速度 (x,y,z)
4. 机器人角速度 (x,y,z)
5. 激光雷达数据
6. 摄像头数据
7. 地图信息
8. 障碍物位置 (x,y,z)
9. 障碍物大小 (x,y,z)
10. 任务目标位置 (x,y,z)
11. 任务目标大小 (x,y,z)
12. 时间戳