FCOS目标检测：分层预测与FPN解决重叠目标和模糊样本问题

FCOS采用分层预测的技术，将不同大小的目标分配到不同的特征层上，并分离多数重叠的目标框。目标框之所以会重叠是因为目标存在不同的尺度，而FPN可以有效地解决模糊样本的问题。

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