模糊控制系统设计与构建：输入变量选择和模糊化操作

在模糊控制系统的设计和构建过程中，需要将精确值进行模糊化操作，转换为模糊量。在双输入/单输出的模糊控制器中，误差'e'和误差变化'∆e'被选为输入变量，产生单变量控制作用'u'作为输出变量。'e'和'∆e'的变化范围被定义为模糊语言基本论域，并将它们的模糊集合的论域表述为：

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