Verilog 实现十字路口交通灯控制器设计
首先,我们需要定义输入和输出:
module traffic_light(
input clk, // 时钟信号
input reset, // 复位信号
output reg [2:0] east_west, // 东西方向灯控制信号
output reg [2:0] north_south, // 南北方向灯控制信号
output reg [3:0] time_count // 显示倒计时的数码管控制信号
);
然后,我们可以使用状态机来控制交通灯的状态。我们可以定义四个状态:EW_GREEN, EW_YELLOW, NS_GREEN 和 NS_YELLOW,分别对应东西方向绿灯、黄灯、南北方向绿灯、黄灯。
reg [1:0] state; // 定义状态机状态
parameter EW_GREEN = 2'b00; // 东西方向绿灯
parameter EW_YELLOW = 2'b01; // 东西方向黄灯
parameter NS_GREEN = 2'b10; // 南北方向绿灯
parameter NS_YELLOW = 2'b11; // 南北方向黄灯
在每个状态下,我们需要确定灯的控制信号和倒计时显示的时间。我们可以使用计数器来计算每个状态下的持续时间。
reg [2:0] ew_light; // 东西方向灯的状态
reg [2:0] ns_light; // 南北方向灯的状态
reg [3:0] count; // 计数器,用于计算倒计时
always @(posedge clk or posedge reset) begin
if (reset) begin
// 复位
state <= EW_GREEN; // 初始状态为东西方向绿灯
ew_light <= 3'b100; // 东西方向绿灯
ns_light <= 3'b001; // 南北方向红灯
count <= 4'b1000; // 倒计时从8开始
end else begin
case (state)
EW_GREEN: begin // 东西方向绿灯
ew_light <= 3'b100; // 绿灯
ns_light <= 3'b001; // 红灯
count <= 4'b0101; // 显示5,即倒计时5秒
if (count == 4'b0000) begin
// 5秒后切换到黄灯状态
state <= EW_YELLOW;
count <= 4'b0011; // 显示3,即倒计时3秒
end
end
EW_YELLOW: begin // 东西方向黄灯
ew_light <= 3'b010; // 黄灯
ns_light <= 3'b001; // 红灯
count <= 4'b0011; // 显示3,即倒计时3秒
if (count == 4'b0000) begin
// 3秒后切换到南北方向绿灯状态
state <= NS_GREEN;
count <= 4'b0101; // 显示5,即倒计时5秒
end
end
NS_GREEN: begin // 南北方向绿灯
ew_light <= 3'b001; // 红灯
ns_light <= 3'b100; // 绿灯
count <= 4'b0101; // 显示5,即倒计时5秒
if (count == 4'b0000) begin
// 5秒后切换到黄灯状态
state <= NS_YELLOW;
count <= 4'b0011; // 显示3,即倒计时3秒
end
end
NS_YELLOW: begin // 南北方向黄灯
ew_light <= 3'b001; // 红灯
ns_light <= 3'b010; // 黄灯
count <= 4'b0011; // 显示3,即倒计时3秒
if (count == 4'b0000) begin
// 3秒后切换到东西方向绿灯状态
state <= EW_GREEN;
count <= 4'b0101; // 显示5,即倒计时5秒
end
end
endcase
end
end
最后,我们需要根据计数器的值来显示倒计时的数码管控制信号。
always @(posedge clk or posedge reset) begin
if (reset) begin
time_count <= 4'b1000; // 复位时显示8
end else begin
if (count == 4'b1000) begin
time_count <= 4'b1000; // 倒计时结束时显示8
end else if (count == 4'b0111) begin
time_count <= 4'b0111; // 倒计时到1时显示1
end else if (count == 4'b0110) begin
time_count <= 4'b0110; // 倒计时到2时显示2
end else if (count == 4'b0101) begin
time_count <= 4'b0101; // 倒计时到3时显示3
end else if (count == 4'b0100) begin
time_count <= 4'b0100; // 倒计时到4时显示4
end else if (count == 4'b0011) begin
time_count <= 4'b0011; // 倒计时到5时显示5
end else if (count == 4'b0010) begin
time_count <= 4'b0010; // 倒计时到6时显示6
end else if (count == 4'b0001) begin
time_count <= 4'b0001; // 倒计时到7时显示7
end
end
end
完整代码如下:
module traffic_light(
input clk, // 时钟信号
input reset, // 复位信号
output reg [2:0] east_west, // 东西方向灯控制信号
output reg [2:0] north_south, // 南北方向灯控制信号
output reg [3:0] time_count // 显示倒计时的数码管控制信号
);
reg [1:0] state; // 定义状态机状态
parameter EW_GREEN = 2'b00; // 东西方向绿灯
parameter EW_YELLOW = 2'b01; // 东西方向黄灯
parameter NS_GREEN = 2'b10; // 南北方向绿灯
parameter NS_YELLOW = 2'b11; // 南北方向黄灯
reg [2:0] ew_light; // 东西方向灯的状态
reg [2:0] ns_light; // 南北方向灯的状态
reg [3:0] count; // 计数器,用于计算倒计时
always @(posedge clk or posedge reset) begin
if (reset) begin
// 复位
state <= EW_GREEN; // 初始状态为东西方向绿灯
ew_light <= 3'b100; // 东西方向绿灯
ns_light <= 3'b001; // 南北方向红灯
count <= 4'b1000; // 倒计时从8开始
end else begin
case (state)
EW_GREEN: begin // 东西方向绿灯
ew_light <= 3'b100; // 绿灯
ns_light <= 3'b001; // 红灯
count <= 4'b0101; // 显示5,即倒计时5秒
if (count == 4'b0000) begin
// 5秒后切换到黄灯状态
state <= EW_YELLOW;
count <= 4'b0011; // 显示3,即倒计时3秒
end
end
EW_YELLOW: begin // 东西方向黄灯
ew_light <= 3'b010; // 黄灯
ns_light <= 3'b001; // 红灯
count <= 4'b0011; // 显示3,即倒计时3秒
if (count == 4'b0000) begin
// 3秒后切换到南北方向绿灯状态
state <= NS_GREEN;
count <= 4'b0101; // 显示5,即倒计时5秒
end
end
NS_GREEN: begin // 南北方向绿灯
ew_light <= 3'b001; // 红灯
ns_light <= 3'b100; // 绿灯
count <= 4'b0101; // 显示5,即倒计时5秒
if (count == 4'b0000) begin
// 5秒后切换到黄灯状态
state <= NS_YELLOW;
count <= 4'b0011; // 显示3,即倒计时3秒
end
end
NS_YELLOW: begin // 南北方向黄灯
ew_light <= 3'b001; // 红灯
ns_light <= 3'b010; // 黄灯
count <= 4'b0011; // 显示3,即倒计时3秒
if (count == 4'b0000) begin
// 3秒后切换到东西方向绿灯状态
state <= EW_GREEN;
count <= 4'b0101; // 显示5,即倒计时5秒
end
end
endcase
end
end
always @(posedge clk or posedge reset) begin
if (reset) begin
time_count <= 4'b1000; // 复位时显示8
end else begin
if (count == 4'b1000) begin
time_count <= 4'b1000; // 倒计时结束时显示8
end else if (count == 4'b0111) begin
time_count <= 4'b0111; // 倒计时到1时显示1
end else if (count == 4'b0110) begin
time_count <= 4'b0110; // 倒计时到2时显示2
end else if (count == 4'b0101) begin
time_count <= 4'b0101; // 倒计时到3时显示3
end else if (count == 4'b0100) begin
time_count <= 4'b0100; // 倒计时到4时显示4
end else if (count == 4'b0011) begin
time_count <= 4'b0011; // 倒计时到5时显示5
end else if (count == 4'b0010) begin
time_count <= 4'b0010; // 倒计时到6时显示6
end else if (count == 4'b0001) begin
time_count <= 4'b0001; // 倒计时到7时显示7
end
end
end
assign east_west = ew_light;
assign north_south = ns_light;
endmodule
原文地址: https://www.cveoy.top/t/topic/lxzT 著作权归作者所有。请勿转载和采集!