Halcon 坐标系建立教程：详细步骤指南

Halcon 建立坐标系可以通过以下步骤实现：

打开 Halcon 软件，点击'File' 菜单，选择'New' 新建一个空白文件。
在空白文件中，点击'Calibration' 菜单，选择'Set up Calibration' 设置校准参数。
在'Set up Calibration' 对话框中，选择'Coordinate System' 选项卡，在'Coordinate System' 区域中选择需要设置的坐标系类型，例如'Cartesian' 直角坐标系。
在坐标系类型下方的'Reference Point' 区域中选择参考点类型，例如'Origin' 原点。
在'Origin' 区域中输入原点的坐标值，例如(0,0)。
在'X-Axis' 区域中输入 X 轴的坐标值，例如(1,0)。
在'Y-Axis' 区域中输入 Y 轴的坐标值，例如(0,1)。
点击'OK' 按钮保存设置，完成坐标系的建立。

以上是 Halcon 建立直角坐标系的步骤，其他类型的坐标系建立方式类似。