Halcon 新坐标系创建教程 | 详细步骤与示例代码

要在Halcon中建立新坐标系，可以使用以下步骤：

1. 使用create_pose函数来定义一个新的位姿对象。例如，以下代码定义了一个新的位姿对象pose：

pose := create_pose([0,0,0],[0,0,0],'Rp+T')

其中，[0,0,0]是新坐标系的原点位置，[0,0,0]是新坐标系的旋转角度，'Rp+T'表示使用旋转矩阵和平移向量来表示位姿。

2. 使用set_origin_pose函数将新坐标系应用于图像或对象。例如，以下代码将新坐标系pose应用于名为Image的图像：

set_origin_pose(Image,pose)

3. 使用transform_pose_point函数将点从原始坐标系转换到新坐标系。例如，以下代码将点[100,200]从原始坐标系转换到新坐标系：

transform_pose_point(pose,[100,200],NewPoint)

其中，NewPoint是转换后的新点坐标。

注意：在Halcon中，可以使用多个不同的坐标系，并且可以在它们之间进行转换。要了解更多有关坐标系的信息，请参阅Halcon文档。