Halcon 创建自定义坐标系：方法详解及示例

要在 Halcon 中创建新的坐标系，您可以使用以下两种方法之一：

1. 使用 set_system 方法

使用 set_system 方法可以在 Halcon 中创建新的坐标系。此方法需要指定新坐标系的原点位置以及在新坐标系中 X 和 Y 轴的方向。例如，以下代码将在 Halcon 中创建一个新的坐标系，其原点位于 (100, 100)，X 轴朝右，Y 轴朝下：

set_system('coordinate', 100, 100, 'positive', 'negative')

这将创建一个名为 'coordinate' 的新坐标系，您可以使用该坐标系进行图像处理和分析操作。

2. 使用 gen_image_trans 方法

另一种方法是使用 gen_image_trans 方法，该方法可以创建一个映射图像，该图像将原始图像中的像素映射到新坐标系中。以下代码将创建一个新的映射图像，该图像将原始图像中的像素映射到一个新的坐标系中，该坐标系的原点位于 (100, 100)，X 轴朝右，Y 轴朝下：

gen_image_trans(Image, TransImage, 'affine_trans', [1, 0, 0, 1, -100, -100])

这将创建一个名为 TransImage 的新图像，您可以使用该图像进行图像处理和分析操作。

无论使用哪种方法，创建新坐标系后，您可以使用 Halcon 中的许多函数和操作来在新坐标系中执行图像处理和分析操作。