双重否定句：他认为自己必须走，并非不必走

他并不认为自己不必走，而是认为自己必须走。这种焦虑和紧张感可能源于他对自己的'责任感'和'使命感'的强烈认同，或者是他对未来的'不确定性'和'不安全感'的担忧。然而，这种想法往往是过于极端和不必要的，因为在生活中，没有什么事情是必须的或不可避免的。

如果他能够放松一下自己的心态，尝试接受一些'不确定性'和'不完美'的事实，他可能会发现自己更加轻松和自由。他可以尝试制定一些计划和目标，但同时也要给自己留一些弹性和变通的空间。他可以寻求他人的帮助和支持，与他们分享自己的感受和想法，以获得更全面的建议和意见。

总之，他并不必须走，而是可以选择走或留，取决于他自己的意愿和决定。他应该相信自己有能力面对任何挑战和困难，并且也可以从失败和错误中吸取经验和教训，进一步成长和发展自己的能力。最重要的是，他应该放松心态，享受生活的过程，并在自己的道路上寻找快乐和意义。