多家单位合作攻关，技术成果知识产权归属如何确定？

多家单位合作攻关的技术成果和知识产权的归属一般需要在合作协议中明确规定。具体归属的方式可能会根据合作的性质、目的和内容而有所不同。以下是一些常见的归属方式：

1. 共同拥有：多家单位共同投入资源和努力，归属方式可以是共同所有或按比例共享。

2. 主导单位所有：如果合作中有一家单位承担了主要的研发或技术创新工作，该单位可能会拥有主导地位并独立归属技术成果和知识产权。

3. 协议约定：合作双方可以根据具体情况协商，达成归属方式的一致意见，并在合作协议中明确规定。

4. 共享使用：技术成果和知识产权可能会在多家单位之间共享使用，以促进合作的持续发展和互惠互利。

需要注意的是，归属方式的确定往往需要综合考虑多种因素，如研发投入、知识产权保护、商业利益等，合作双方应在公平、平等和互利的基础上进行协商，并明确约定。同时，法律法规对知识产权的保护也会对归属方式产生一定的影响，因此在制定合作协议时需要遵守相关法律法规的规定。