OpenGL 和 C++ 绘制 NURBS 曲线教程

NURBS 曲线是一种高度灵活的曲线类型，能够通过控制点和权重来控制曲线的形状。在 OpenGL 中，可以通过使用 GLU 库中的 NURBS 函数来绘制 NURBS 曲线。下面是一个使用 OpenGL 和 C++ 绘制 NURBS 曲线的示例代码：

#include <GL/glut.h>
#include <GL/glu.h>

GLfloat ctrlpoints[4][3] = {
  { -4.0, -4.0, 0.0},
  { -2.0, 4.0, 0.0},
  { 2.0, -4.0, 0.0},
  { 4.0, 4.0, 0.0}
};

void display(void)
{
   glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
   glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
   glPointSize(5.0);
   
   // 创建一个 NURBS 对象
   GLUnurbsObj *nurbs = gluNewNurbsRenderer();
   
   // 设置 NURBS 的属性
   gluNurbsProperty(nurbs, GLU_SAMPLING_TOLERANCE, 25.0);
   gluNurbsProperty(nurbs, GLU_DISPLAY_MODE, GLU_FILL);
   
   // 指定控制点
   gluBeginCurve(nurbs);
   gluNurbsCurve(nurbs, 4, &ctrlpoints[0][0], 3, GL_MAP1_VERTEX_3);
   gluEndCurve(nurbs);
   
   // 销毁 NURBS 对象
   gluDeleteNurbsRenderer(nurbs);
   
   glFlush();
}

void init(void)
{
   glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
   glMatrixMode(GL_PROJECTION);
   gluOrtho2D(-10.0, 10.0, -10.0, 10.0);
}

int main(int argc, char** argv)
{
   glutInit(&argc, argv);
   glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB);
   glutInitWindowSize(250, 250);
   glutInitWindowPosition(100, 100);
   glutCreateWindow('NURBS Curve');
   init();
   glutDisplayFunc(display);
   glutMainLoop();
   return 0;
}

在上面的代码中，我们首先定义了一个控制点数组，然后在 display 函数中创建了一个 NURBS 对象，并设置了 NURBS 的属性。接着，我们指定了控制点，并使用 gluNurbsCurve 函数绘制了曲线。最后，我们销毁了 NURBS 对象并刷新了屏幕。在 init 函数中，我们设置了 OpenGL 的投影矩阵和背景色。

在运行上面的代码后，将会看到一个绘制了 NURBS 曲线的窗口。可以通过调整控制点的位置和权重来改变曲线的形状。