CAN总线协议：原理、特点及应用
CAN总线协议是一种多点总线协议，是ISO 11898标准的一个实现，它使用两条线（CAN_H，CAN_L）传输数据，并且可以连接256个节点，每个节点可以收发数据，并能够自动识别其它节点的存在。CAN总线的特点是抗干扰性高，传输速率高，数据安全性高，且可以支持多路传输并可以实现路由功能，因此在空间控制系统和汽车控制系统中被广泛使用。
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