Codesys PLC_PRG 程序错误分析及解决方法

代码示例：

PROGRAM PLC_PRG
VAR
	xEnable: BOOL := TRUE;
	lrTime: LREAL := 50;
	lrSpeed: LREAL;
	lr: LREAL;
	Flash: BLINK;
END_VAR

IF xEnable THEN
	lrSpeed := 120 + 60 * SIN(lr);
	lr := lr + lrTime/5000;
	
	Flash(ENABLE:=TRUE , TIMELOW:=T#700MS , TIMEHIGH:=T#1S , OUT=> );
END_IF

问题分析：

这段代码无法在Codesys上运行，原因在于第二段代码中的Flash函数没有给出OUT参数的变量名，导致无法正确调用该函数。

解决方案：

应该修改为：

Flash(ENABLE:=TRUE , TIMELOW:=T#700MS , TIMEHIGH:=T#1S , OUT=>Flash);

解释：

在使用Flash函数时，需要指定OUT参数的变量名，该变量名应该与声明的Flash变量名一致。这样才能将Flash函数的输出结果赋值给Flash变量，从而实现闪光灯的控制。

总结：

在使用Codesys编写PLC程序时，需要注意函数的正确调用方式，特别是参数的赋值。对于输出参数，必须指定相应的变量名，才能确保程序能够正常运行。