向量方向角余弦计算 - 以α=(1,2,2)为例
(1,2,2)的模长为√(1^2+2^2+2^2)=3
α的方向角为θ1，θ2，θ3，则：
cosθ1=1/3，cosθ2=2/3，cosθ3=2/3
根据余弦定理可得：
cosα=(cosθ2cosθ3-cosθ1)/[sinθ2sinθ3]=(-1/9)/[√(5/9)×(2/3)]=-√5/6
因此，cosα=-√5/6。
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