在工作环境或学习环境中,找出10个你常遇到的反馈系统。对于每个系统,辨别出其传感机制、致动机制以及控制规律。请描述该反馈系统提高了哪些不确定性的鲁棒性,并且(或者)描述反馈改变了哪些动态特性。
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温度控制系统:传感机制为温度传感器,致动机制为加热器或制冷器,控制规律为PID控制器。该反馈系统提高了温度控制的鲁棒性,能够保持温度稳定,并且反馈可以改变系统的响应速度和稳定性。
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水位控制系统:传感机制为水位传感器,致动机制为水泵或阀门,控制规律为水位控制器。该反馈系统提高了水位控制的鲁棒性,能够防止水溢出或者水位过低,并且反馈可以改变系统的响应速度和稳定性。
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光照控制系统:传感机制为光照传感器,致动机制为灯光或窗帘,控制规律为定时开关或光照控制器。该反馈系统提高了光照控制的鲁棒性,能够根据室内外光照情况自动调节灯光或窗帘,并且反馈可以改变系统的响应速度和稳定性。
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机器人控制系统:传感机制为摄像头或传感器,致动机制为电机或执行器,控制规律为控制算法。该反馈系统提高了机器人运动的鲁棒性,能够通过传感器实时感知环境并自动调整运动轨迹,并且反馈可以改变系统的响应速度和稳定性。
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汽车ABS制动系统:传感机制为轮速传感器,致动机制为制动器,控制规律为ABS控制器。该反馈系统提高了汽车制动的鲁棒性,能够防止车轮打滑并提高刹车效果,并且反馈可以改变系统的响应速度和稳定性。
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飞机自动驾驶系统:传感机制为雷达或GPS,致动机制为舵机或油门控制,控制规律为控制算法。该反馈系统提高了飞机飞行的鲁棒性,能够根据传感器实时调整飞行姿态并保持飞机稳定,并且反馈可以改变系统的响应速度和稳定性。
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通风系统:传感机制为空气质量传感器,致动机制为风扇或排气机,控制规律为定时开关或空气质量控制器。该反馈系统提高了室内空气质量的鲁棒性,能够自动调节通风量并保持室内空气清新,并且反馈可以改变系统的响应速度和稳定性。
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医疗设备控制系统:传感机制为生命体征监测仪器,致动机制为药物泵或呼吸机,控制规律为医疗设备控制器。该反馈系统提高了患者治疗的鲁棒性,能够根据生命体征实时调整药物剂量或呼吸机参数,并且反馈可以改变系统的响应速度和稳定性。
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电力调度系统:传感机制为电力负载传感器,致动机制为发电机或电网控制器,控制规律为电力调度算法。该反馈系统提高了电力系统的鲁棒性,能够根据负载变化实时调整发电机输出或电网负载,并且反馈可以改变系统的响应速度和稳定性。
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气象预报系统:传感机制为气象探测器,致动机制为气象预报模型,控制规律为气象预报算法。该反馈系统提高了气象预报的鲁棒性,能够通过传感器实时感知气象变化并预测未来气象情况,并且反馈可以改变系统的响应速度和稳定性。
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