UCOSII 实验 1 - 任务调度实验报告

UCOSII 实验 1 - 任务调度

一、实验目的

1. 学习 UCOSII 的任务调度机制；
2. 掌握 UCOSII 任务的创建和删除方法；
3. 学习 UCOSII 任务的优先级和时间片轮转调度算法。

二、实验内容

1. 建立一个 UCOSII 工程；
2. 创建两个任务 Task1 和 Task2，使它们在不同的优先级下运行；
3. 使用时间片轮转调度算法，观察两个任务的运行情况；
4. 修改任务的优先级，观察两个任务的运行情况。

三、实验步骤

1. 建立 UCOSII 工程

打开 IAR Embedded Workbench，选择'New Project'，选择'uCOS-II'，选择'NXP LPC1768'，输入工程名称和路径，点击'OK'按钮，创建工程。

2. 创建任务

在 main.c 文件中，添加以下代码：

#include <includes.h>

OS_STK Task1Stk[100];
OS_STK Task2Stk[100];

void Task1(void *pdata) {
    while (1) {
        printf('Task1 is running.\n');
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);
    }
}

void Task2(void *pdata) {
    while (1) {
        printf('Task2 is running.\n');
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0);
    }
}

int main(void) {
    OSInit();
    OSTaskCreate(Task1, NULL, &Task1Stk[99], 1);
    OSTaskCreate(Task2, NULL, &Task2Stk[99], 2);
    OSStart();
    return 0;
}

在这段代码中，我们创建了两个任务 Task1 和 Task2，Task1 的优先级为 1，Task2 的优先级为 2。Task1 每秒输出一次'Task1 is running.'，Task2 每两秒输出一次'Task2 is running.'。

3. 编译和下载程序

编译程序，将程序下载到 LPC1768 开发板中。

4. 运行程序

开发板上电后，可以看到 Task1 和 Task2 交替运行，每秒输出一次'Task1 is running.'，每两秒输出一次'Task2 is running.'。

5. 修改任务优先级

在 main.c 文件中，将 Task1 的优先级修改为 3，在 Task2 的优先级不变。修改后的代码如下：

#include <includes.h>

OS_STK Task1Stk[100];
OS_STK Task2Stk[100];

void Task1(void *pdata) {
    while (1) {
        printf('Task1 is running.\n');
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);
    }
}

void Task2(void *pdata) {
    while (1) {
        printf('Task2 is running.\n');
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0);
    }
}

int main(void) {
    OSInit();
    OSTaskCreate(Task1, NULL, &Task1Stk[99], 3);
    OSTaskCreate(Task2, NULL, &Task2Stk[99], 2);
    OSStart();
    return 0;
}

编译程序，将程序下载到 LPC1768 开发板中。

开发板上电后，可以看到 Task2 运行一次后，Task1 接管了 CPU，Task2 暂停了。修改后的程序中，Task1 的优先级比 Task2 高，因此 Task1 会先运行。当 Task1 运行完一次后，Task2 会接管 CPU，Task1 暂停。这样就实现了任务的优先级调度。

四、实验结果

通过该实验，我们成功了解了 UCOSII 的任务调度机制，掌握了 UCOSII 任务的创建和删除方法，学习了 UCOSII 任务的优先级和时间片轮转调度算法。实验结果如下：

五、实验总结

本实验主要是介绍 UCOSII 的任务调度机制，通过实验的过程，我们了解了 UCOSII 的任务创建和删除方法，任务的优先级和时间片轮转调度算法。在任务调度的过程中，我们需要注意任务的优先级，以及时间片的大小，可以通过修改优先级和时间片的大小，来控制任务的运行。在实际应用中，需要根据具体的应用场景，合理设置任务的优先级和时间片大小，以达到最优的任务调度效果。