步进电机环形分配：实现协同工作与复杂运动控制

步进电机环形分配的目的是为了实现多个步进电机在同一系统中协同工作，从而实现复杂的运动控制。环形分配可以使每个步进电机按照一定的顺序依次执行，从而避免了多个电机同时运动造成的冲突和干扰。

实现形式包括硬件实现和软件实现。硬件实现需要使用专用的环形分配电路或者芯片，常见的环形分配芯片有'74HC4017'、'HEF4520'等。软件实现则需要通过程序控制，通常使用定时器或者计数器来实现。在程序中，通过设定定时器或计数器的周期，以及每个步进电机的步数，来控制各个电机的运动顺序。