STM32 微控制器传感器数据读取和执行器控制代码示例

这是一个基本的 STM32 微控制器读取传感器数据和控制执行器的代码示例：

#include "stm32f4xx.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

// 定义传感器和执行器的引脚
#define SENSOR_PIN GPIO_Pin_0
#define ACTUATOR_PIN GPIO_Pin_1

int main(void)
{
    // 初始化时钟和 GPIO 引脚
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SENSOR_PIN | ACTUATOR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    while(1)
    {
        // 读取传感器数据
        int sensor_data = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, SENSOR_PIN);

        // 根据传感器数据控制执行器
        if(sensor_data)
        {
            GPIO_SetBits(GPIOA, ACTUATOR_PIN);
        }
        else
        {
            GPIO_ResetBits(GPIOA, ACTUATOR_PIN);
        }
    }
}

此示例演示了如何使用 STM32 的 GPIO 模块读取传感器数据和控制执行器。在此示例中，我们初始化了 GPIO 引脚，然后在一个无限循环中读取传感器数据并控制执行器。如果传感器数据为高，则设置执行器引脚，否则重置执行器引脚。

请注意，此示例仅适用于具有单个输入和输出引脚的简单应用程序。对于更复杂的应用程序，您可能需要使用其他外设，例如 ADC 或 PWM 模块。