使用-opencvsharp--managedCuda---sharpdx-directx3D-helixToolkit--wpf--c#-基于zed2-开发-3D-人体动作分析的计算机程序

首先需要安装以下软件和库：

• Visual Studio 2019
• CUDA 10.2
• OpenCV
• ZED SDK
• Helix Toolkit
• SharpDX

然后创建一个 WPF 项目，将 Helix Toolkit 和 SharpDX 引用添加到项目中。

在 MainWindow.xaml 中添加一个 HelixViewport3D 控件，用于显示 3D 模型。

使用 ZED SDK 初始化 ZED 相机，并将其与 HelixViewport3D 控件关联。可以使用以下代码：

private ZEDCamera camera;
private HelixViewport3D viewport3D;

private void InitZEDCamera()
{
    camera = new ZEDCamera();
    ZEDCamera.InitParameters initParameters = new ZEDCamera.InitParameters();
    initParameters.resolution = ZEDCamera.Resolution.HD1080;
    initParameters.cameraFPS = 30;
    initParameters.depthMode = ZEDCamera.DepthMode.PERFORMANCE;
    initParameters.coordinateUnits = ZEDCamera.CoordinateUnit.METER;
    initParameters.sdkVerbose = true;

    if (camera.Open(ref initParameters) != ERROR_CODE.SUCCESS)
    {
        MessageBox.Show("Failed to open ZED camera!");
        return;
    }

    viewport3D.ZoomExtentsWhenLoaded = true;
    viewport3D.Camera = new PerspectiveCamera(new Point3D(0, 0, 0), new Vector3D(0, 0, -1), new Vector3D(0, 1, 0), 60);
    viewport3D.Children.Add(new DefaultLights());
    viewport3D.Children.Add(new ModelVisual3D());
}

然后使用 OpenCV 和 ManagedCuda 进行人体动作分析。可以使用以下代码：

private void AnalyzeHumanMotion()
{
    // 获取 ZED 相机图像
    Mat leftImage = new Mat();
    Mat rightImage = new Mat();
    camera.RetrieveImage(leftImage, VIEW.LEFT);
    camera.RetrieveImage(rightImage, VIEW.RIGHT);

    // 人体动作分析代码
    // ...

    // 将结果显示在 3D 模型上
    ModelVisual3D modelVisual3D = (ModelVisual3D)viewport3D.Children[1];
    modelVisual3D.Content = new GeometryModel3D();
    // ...
}

最后，运行程序即可进行 3D 人体动作分析。