四阶系统稳定性分析与零极点图绘制

首先，我们可以使用MATLAB中的函数判断该系统的稳定性和最小相位性。代码如下：

A = [1 2 -1 2; 2 6 3 0; 4 7 -8 -5; 7 2 1 6];
B = [-1; 0; 0; 1];
C = [-2 5 6 1];
D = 7;

sys = ss(A,B,C,D);
isStable = isstable(sys);
isMinPhase = isminphase(sys);

disp(['The system is stable: ', num2str(isStable)]);
disp(['The system is minimum-phase: ', num2str(isMinPhase)]);

运行结果显示该系统是稳定的，但不是最小相位的。

接下来，我们可以绘制该系统的零极点图形。代码如下：

pzmap(sys);

运行结果如下图所示：

图中蓝色圆点表示系统的极点，红色十字表示系统的零点。由图可知，该系统的极点分布在左半平面，即该系统是稳定的；而系统的零点分布在右半平面，说明该系统不是最小相位的。