Unity Prefab Stage 代码烘焙 NavMesh

Unity 中可以使用 NavMeshBuilder 类来动态生成 NavMesh。在 Prefab Stage 下烘焙 NavMesh 的过程大致可以分为以下几步：

创建一个空 GameObject 作为 NavMesh 的父节点，然后在其中添加 NavMesh 组件。
在代码中使用 NavMeshBuilder 类来生成 NavMesh。NavMeshBuilder 类包含了一系列静态方法，可以用来生成 NavMesh。
在 Prefab Stage 中，使用 Unity 的 Editor 类来获取当前场景的所有 GameObject，并筛选出需要生成 NavMesh 的 GameObject。
调用 NavMeshBuilder 类的 BuildNavMesh 方法来生成 NavMesh，并将结果保存到 NavMesh 组件中。

下面是一个简单的示例代码，可以在 Prefab Stage 下生成 NavMesh：

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
using UnityEditor;
using UnityEditor.SceneManagement;

public class NavMeshBuilder : EditorWindow
{
    [MenuItem("Tools/Build NavMesh for Prefab Stage")]
    static void BuildNavMesh()
    {
        // 获取当前场景的所有 GameObject
        GameObject[] objects = EditorSceneManager.GetActiveScene().GetRootGameObjects();

        // 筛选需要生成 NavMesh 的 GameObject
        NavMeshBuildSource[] sources = new NavMeshBuildSource[objects.Length];
        for (int i = 0; i < objects.Length; i++)
        {
            GameObject obj = objects[i];
            if (obj.GetComponent<NavMeshAgent>() != null)
            {
                // 如果 GameObject 中包含 NavMeshAgent 组件，则将其添加到 NavMeshBuildSource 中
                sources[i] = new NavMeshBuildSource
                {
                    shape = NavMeshBuildSourceShape.Mesh,
                    sourceObject = obj.GetComponent<MeshFilter>().sharedMesh,
                    transform = obj.transform.localToWorldMatrix,
                    area = 0
                };
            }
        }

        // 创建一个空 GameObject 作为 NavMesh 的父节点
        GameObject navMeshObj = new GameObject("NavMesh");
        navMeshObj.AddComponent<NavMesh>();

        // 生成 NavMesh
        NavMeshData navMeshData = new NavMeshData();
        NavMeshBuilder.BuildNavMeshData(new NavMeshBuildSettings
        {
            agentHeight = 2.0f,
            agentRadius = 0.5f,
            agentSlope = 45.0f,
            agentClimb = 0.5f,
            agentType = NavMeshAgentType.Human,
            buildHeightMesh = false,
            tileSize = 32,
            overrideTileSize = true
        }, sources, new Bounds(Vector3.zero, new Vector3(1000, 1000, 1000)), Vector3.zero, Quaternion.identity, out navMeshData);

        // 将生成的 NavMesh 保存到 NavMesh 组件中
        navMeshObj.GetComponent<NavMesh>().navMeshData = navMeshData;
    }
}

注意，这个示例代码仅仅是一个简单的示例，实际使用时还需要针对具体的场景进行适当的修改和调整，以确保生成的 NavMesh 能够满足场景需求。