STM32 微处理器 UART 连接传感器数据采集方案

STM32 微处理器可以通过 UART 与传感器连接，使用驱动软件启用串口，实时采集传感器数据，供应用层软件使用。温湿度数据采集模块从下至上分为四个部分：UART驱动程序、传感器驱动程序、传感器数据协议栈和传感器数据采集任务。

UART驱动程序通过STM32微处理器UART外设控制器的数据读取接口，完成UART物理层数据获取。传感器驱动程序读取BSP中的UART接口，缓存温湿度传感器发送到STM32的UART十六进制数据流，并设计内存缓冲区缓存数据。传感器数据协议栈解析传感器驱动程序缓存的十六进制数据流内容，并使用温湿度传感器数据手册提供的数学换算公式，将十六进制数据换算成实际温湿度数据信息。传感器数据采集任务是一个周期执行的线程任务，以10毫秒一个周期，读取协议栈解析完成的温湿度数据，避免查重率过高。