火灾逃生方案：一家人最短时间逃离火场

首先，我们需要找出一个最快的人来携带打湿的被单。考虑到爸爸的速度最快，我们让他携带被单。

接下来，我们需要让每个人尽快到达安全通道口，并且最后一个人必须携带被单。因为爷爷是最慢的，我们让他最先出发，然后是我，接着是妈妈，最后是爸爸携带被单跟在最后。

因此，逃生顺序为：爷爷、我、妈妈、爸爸携带被单。

总逃生时间为：26秒。

注意，这个方案假设每个人在上下楼梯所用的时间相同，如果实际情况不同，需要根据实际情况进行调整。另外，这个方案也不考虑火场的具体情况，如果火势过大或者安全通道被堵塞，需要根据实际情况进行应对。