基于信标灯的车辆导航系统：微控制器和相机模块的应用

使用微控制器和相机模块开发了一个车辆模型，并创建了一个基于信标的导航系统，使用信标灯指导车辆的移动。 • 实现了各种图像处理算法，包括基于种子的连通分量搜索、中值滤波、高斯滤波和形态匹配，以检测和分析信标灯。 • 通过微调图像处理算法和调整车辆的速度和移动模式来优化导航系统。 • 进行了多次测试和实验，评估导航系统的性能，包括测试第一个和最后一个信标灯之间的时间间隔，并比较车辆与其他类似系统的速度。