PowerMsg3 LocalServer SDK Scheduler 优化 - 提高并发性能

这段代码看起来基本没有明显的 bug，但是可以进行一些细节上的优化：

1. 对于 scheduleWithFixDelay 方法中的 timerKey2Timeouts.compute 操作，可以使用 put 方法进行替换，因为在这里没有必要使用原子性的操作。

2. tryCancel 方法中的 if (timeout == null || timeout.isCancelled() || timeout.isExpired()) 判断可以简化为 if (timeout == null || timeout.isCancelled())，因为在 isCancelled 为 true 时，isExpired 也一定为 true。

3. stop 方法中的 timeouts.stream() 可以改为 timeouts.parallelStream()，以便更好地利用多线程。

对于 scheduleWithFixDelay 方法，由于其需要对 timerKey2Timeouts 进行更新操作，所以无法避免使用原子性的操作。但是可以考虑对于这个方法中的多个参数进行非空判断，以提高代码的健壮性。同时，如果需要更高的并发性能，可以使用分段锁或者 ConcurrentHashMap 的精细锁来进行优化，但是需要注意线程安全问题。