Siemens PLC SCL 语言滑动平均值滤波实现

SCL 语言是 Siemens PLC 的编程语言，可以使用以下代码实现滑动平均值滤波：

VAR_INPUT
    Value : REAL; // 输入值
    N : INT; // 滤波器窗口大小
END_VAR

VAR
    Sum : REAL := 0; // 累加和
    Values : ARRAY[1..100] OF REAL; // 存储最近 N 个值
    Index : INT := 1; // 当前值的索引
    Count : INT := 0; // 当前已存储的值的数量
    Result : REAL := 0; // 滤波后的值
END_VAR

// 滤波器初始化
IF Count < N THEN
    Values[Count+1] := Value;
    Sum := Sum + Value;
    Count := Count + 1;
ELSE
    Sum := Sum - Values[Index] + Value;
    Values[Index] := Value;
    Index := Index + 1;
    IF Index > N THEN
        Index := 1;
    END_IF
END_IF

// 计算滤波结果
IF Count < N THEN
    Result := Sum / Count;
ELSE
    Result := Sum / N;
END_IF

// 输出滤波结果
RESULT := Result;

这段代码使用一个数组来存储最近 N 个值，然后计算它们的平均值作为滤波结果。每次输入一个新值时，都会更新数组和累加和，然后计算滤波结果。在开始时，如果输入的值数量不足 N，则仅仅计算已经输入的值的平均值。