正方体内部移动：小正方体到中心点的最短距离

首先，我们可以将大正方体的八个顶点编号为1~8，其中顶点1为坐标为(-1.5, -1.5, -1.5)，顶点8为坐标为(1.5, 1.5, 1.5)。小正方体的顶点与大正方体的顶点重合，我们选择将小正方体放置在大正方体的顶点1处，即小正方体的顶点坐标为(-1, -1, -1)。

为了使小正方体的顶点到达坐标0，0，0，我们需要将小正方体沿着某个方向移动至大正方体的中心，然后再将小正方体沿着另外两个方向移动至坐标0，0，0。由于小正方体与大正方体的边长比为1:3，我们可以选择将小正方体沿着大正方体的一条对角线移动至中心，然后再将小正方体沿着另外两条对角线移动至坐标0，0，0。

小正方体沿着大正方体的对角线移动至中心的位移为1.5m，而小正方体沿着另外两条对角线移动至坐标0，0，0的位移均为1m。因此，最少需要移动的距离为1.5m + 2×1m = 3.5m。