YOLOv5 正负样本匹配策略详解：IoU 阈值与最佳匹配

Yolov5 使用 IoU（Intersection over Union）来匹配正负样本。具体来说，对于每个 ground truth 框和每个预测框，计算它们的 IoU 值，如果 IoU 值大于某个阈值（通常为 0.5），则将该预测框视为正样本，否则视为负样本。同时，对于每个 ground truth 框，只选择与其 IoU 值最高的预测框作为正样本，其余的预测框则视为负样本。这样可以确保每个 ground truth 框都有一个正样本匹配，同时避免多个预测框匹配同一个 ground truth 框的情况。