5个常见反馈系统及其鲁棒性和动态特性分析

家庭温度控制系统：传感机制是温度传感器，致动机制是加热器或制冷器，控制规律是维持设定的温度范围。该反馈系统提高了环境温度的鲁棒性，可以避免温度波动过大，同时也改变了加热器或制冷器的运转频率和时间。

汽车稳定控制系统：传感机制是车辆传感器，致动机制是刹车或转向，控制规律是维持车辆稳定。该反馈系统提高了车辆稳定性的鲁棒性，可以避免车辆失控或翻车，同时也改变了刹车或转向的力度和时机。

电视遥控器：传感机制是红外线传感器，致动机制是电视机的开关、音量、频道等控制，控制规律是根据用户的指令进行控制。该反馈系统提高了用户对电视机的控制鲁棒性，可以避免频繁地去电视机前进行操作，同时也改变了电视机的运行状态。

空气净化器：传感机制是空气传感器，致动机制是空气过滤器或负离子发生器，控制规律是维持空气质量。该反馈系统提高了室内空气的鲁棒性，可以避免室内污染物质太多，同时也改变了过滤器或负离子发生器的运行频率和时间。

智能手环：传感机制是加速度传感器、心率传感器等，致动机制是震动提醒、心率监测等，控制规律是根据用户的健康数据进行提醒和监测。该反馈系统提高了用户健康的鲁棒性，可以避免健康问题的出现，同时也改变了用户的行为习惯和生活方式。