二阶调节效应详解：原理、特点及应用
二阶调节效应是指在控制系统中，当系统的控制器具有两个或两个以上的自由度时，系统响应的动态特性表现出的调节效应。在二阶调节中，系统的响应曲线呈现出类似于二次函数的形状，具有两个极点和零点，反映了系统的振荡频率、振荡幅度和稳态误差等性能指标。二阶调节效应常用于设计控制系统，以实现更好的响应性能和控制精度。
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