C++ H264帧类型判断：识别I帧、P帧、B帧

要判断H264一帧数据的帧类型，可以通过查看NALU头中的类型字段来确定。具体实现方法如下：

首先读取一帧h264数据，获取NALU头中的类型字段。
根据类型字段的值，判断当前帧是哪种类型的帧。h264中常见的帧类型包括：

I帧（Intra-coded picture）：即关键帧，包含完整的图像信息，可作为视频序列的参考帧。类型字段的值为5。
P帧（Predictive-coded picture）：即前向预测帧，参考前面的一帧（一般是I帧或P帧），只包含与参考帧的差异信息。类型字段的值为1。
B帧（Bidirectional-predictive-coded picture）：即双向预测帧，参考前后两帧（一般是I帧或P帧），同样只包含与参考帧的差异信息。类型字段的值为2。

根据判断结果输出相应的信息，如：'当前帧为I帧'、'当前帧为P帧'、'当前帧为B帧'等。

下面是一个简单的示例代码，实现了对h264一帧数据帧类型的判断：

#include <iostream>
#include <fstream>

using namespace std;

int main()
{
    char filename[] = "test.h264"; // h264文件名
    ifstream file(filename, ios::binary); // 以二进制方式打开文件
    if (!file.is_open()) {
        cout << "File open failed!" << endl;
        return -1;
    }

    char nalu[4]; // NALU头
    file.read(nalu, 4); // 读取NALU头
    int nalu_type = (nalu[0] & 0x1F); // 获取NALU类型字段
    switch (nalu_type) {
    case 5:
        cout << "Current frame is I frame" << endl;
        break;
    case 1:
        cout << "Current frame is P frame" << endl;
        break;
    case 2:
        cout << "Current frame is B frame" << endl;
        break;
    default:
        cout << "Unknown frame type" << endl;
        break;
    }

    file.close();

    return 0;
}