SLAM中的Max函数详解：定义、应用及示例

在SLAM中，Max函数可以表示为：[\text{{Max}}(a, b) = \begin{{cases}}a, & \text{{if }} a > b \b, & \text{{otherwise}}\end{{cases}}\]\其中，$a$和$b$是要比较的两个值。如果$a$大于$b$，则返回$a$；否则返回$b$。这个函数通常用于SLAM算法中的优化问题，例如在图优化中，可以用于选择具有最大概率或最小误差的变量值。