形状不变矩阵法：基于形状特征的检索方法公式详解

不变矩阵法是一种基于形状特征的检索方法，该方法使用形状的矩阵来描述形状的特征。该方法的公式如下：

1. 形状的中心矩

μpq = ∑(x-xc)^p(y-yc)^q

其中，p和q为非负整数，xc和yc为形状的重心坐标，x和y为形状的像素坐标。

2. 形状的归一化中心矩

ηpq = μpq / μ00^(1+(p+q)/2)

其中，μ00是形状的零阶矩。

3. 形状的旋转不变矩

φpq = ∑(x-xc)^p(y-yc)^q(xcosθ+ysinθ)^r

其中，θ为形状的方向角度，r为非负整数。

4. 形状的归一化旋转不变矩

ψpq = φpq / φ00^((p+q)/2+1)

其中，φ00是形状的零阶旋转不变矩。

这些矩阵可以用于描述形状的不同特征，例如形状的大小、形状的重心、形状的方向等。通过比较形状的不同矩阵，可以快速准确地匹配形状并进行检索。